激光傳感器可以算作光電傳感器的一種特殊類型,主要區(qū)別就是使用的光不一樣,當(dāng)然檢測(cè)原理也有區(qū)別。激光傳感器有兩種配置,一種是探測(cè)存在,一種是測(cè)量距離。探測(cè)存在的叫接近型激光傳感器,也被稱為激光光電傳感器,這類算作普通光電傳感器的升級(jí)版。測(cè)量距離的就是激光位移傳感器,這類是更高極也更特殊的傳感器。
激光聽起來是一個(gè)挺危險(xiǎn)的東西,在國際上對(duì)激光有統(tǒng)一的分類和統(tǒng)一的**警示標(biāo)志,激光分為四類(Class 1~Class 4),一類激光對(duì)人是**的,二類激光對(duì)人有較輕的傷害,三類以上的激光對(duì)人有嚴(yán)重傷害。激光傳感器通常使用的都是一類或二類激光,即使是這兩類激光,在使用時(shí)也需要特別注意,避免對(duì)人眼直射。
普通的激光傳感器具有光電傳感器所有的形式,檢測(cè)性能更強(qiáng)。它們通??梢栽隗a臟的環(huán)境中工作良好,因?yàn)榫劢沟募す饪梢浴叭紵被覊m。聚焦的激光光束還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離檢測(cè),并能通過小開口來探測(cè)小物體或目標(biāo)。有時(shí)檢測(cè)物體時(shí)因?yàn)榘惭b位置問題不能正對(duì)檢測(cè),光電傳感器就無法完成檢測(cè),激光傳感器則可以用一定角度的位置來檢測(cè);還有一些表面有光澤或者是自發(fā)光的甚致透明的物體的檢測(cè)也需要激光傳感器來完成。激光傳感器的穩(wěn)定性非常好,一旦設(shè)定完成,可以穩(wěn)定的工作好長時(shí)間,即使檢測(cè)有一定的變化也很容易進(jìn)行調(diào)整再次達(dá)到要求并繼續(xù)穩(wěn)定工作。
激光位移傳感器使用聚焦的相干光來測(cè)量到目標(biāo)物體的距離。在非標(biāo)自動(dòng)化應(yīng)用中,被測(cè)目標(biāo)通常是產(chǎn)品或機(jī)械元件。激光位移傳感器可以檢測(cè)任意固態(tài)物體,并產(chǎn)生與測(cè)得的位移成比例的輸出,這個(gè)輸出與材料、顏色和亮度無關(guān)。
激光位移傳感器有兩種位移測(cè)量方式:光學(xué)三角測(cè)量和脈沖時(shí)間測(cè)量。
光學(xué)三角測(cè)量的基本原理是:激光位移傳感器通過透鏡將激光傳輸?shù)侥繕?biāo),目標(biāo)將光反射回傳感器。透鏡將反射光聚焦到CMOS線性成像儀上的一個(gè)小點(diǎn)上。到目標(biāo)物體的距離改變了反射光的角度以及線性成像儀接收光的位置,這樣就形成了三角,根據(jù)這個(gè)三角進(jìn)行計(jì)算出測(cè)量位移。這種測(cè)量方式常用于短距離、高精度的激光位移傳感器,測(cè)量范圍約為1.5~60cm。這類傳感器被封裝在大約50cmX50cm的小外殼中,具有模擬或離散輸出,通常工作良好,與目標(biāo)物體的材料、顏色或亮度無關(guān)。這些距離傳感器具有高分辨率,在取決于測(cè)量范圍的低μm范圍內(nèi),響應(yīng)時(shí)間小于一毫秒。
脈沖時(shí)間測(cè)量的基本原理是:激光傳感器使用發(fā)射二極管產(chǎn)生一個(gè)很短的窄光譜紅光或紅外光脈沖,從目標(biāo)物體反射回來,然后返回到一個(gè)敏感的激光能量探測(cè)器,也稱為接收二極管。傳感器中精密的電子器件可以測(cè)量光的傳輸時(shí)間,并利用光速常數(shù)計(jì)算物體與傳感器的距離。這類的傳感器測(cè)量范圍從1cm到100m以上,其尺寸、輸出選項(xiàng)和激光傳感能力與CMOS傳感器相似。這些長距離傳感器具有良好的分辨率,從近距離約1cm到100m誤差小于2.5cm。為了提高測(cè)量精度,經(jīng)常進(jìn)行多次測(cè)量,因此傳感器的響應(yīng)時(shí)間減慢到幾毫秒。